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      控制科學與工程

      1、學科簡介-控制科學與工程

      青島大學“控制科學與工程”是山東省重點學科、“工程學”全球ESI前1%學科和“工程學”山東省一流學科的主要支撐學科,2003年獲批“控制理論與控制工程”碩士學位二級學科授權點,2011年獲批“控制科學與工程”碩士學位一級學科授權點。本學科依託控制科學與工程系、青島大學自動化研究所、山東省工業控制技術重點實驗室、青島大學未來研究院,擁有自動化國家級特色專業、國家級人才培養模式創新實驗區,自動化是教育部卓越工程師培養計劃專業。

      現有博導、碩導22人,其中有新加坡工程院院士1人,長江學者講座教授1人,國家自然科學基金海外傑青1人,IEEE Fellow 1人,國家萬人計劃教學名師1人,國務院特殊津貼專家1人,青年泰山學者1人,省有突出貢獻中青年專家2人,省傑青1人,省優青2人,山東省教學名師1人,山東省優秀研究生指導教師1人,青島市勞模1人,全國高校黃大年式教師團隊1個,山東省優秀研究生導學團隊1個,山東省教學團隊1個。

      近年來,承擔國家自然科學基金和863項目21項、省部級項目16項,其他縱向、橫向課題28項,科研經費3000餘萬元。在國內外期刊上發表論文300餘篇,其中200餘篇被ESI、SCI、EI收錄。獲省部級、廳局級科技獎勵7項。獲國家級教學成果二等獎1項,全國高校優秀教材二等獎1項;省級教學成果一等獎3項、二等獎2項,省級優秀教材一等獎1項;擁有國家級精品資源共享課,國家級精品課程,國家級規劃教材2部。

      本學科不斷提升人才培養質量和層次,碩士畢業生受到社會廣泛歡迎。研究生共發表學術論文300餘篇(含SCI、EI收錄50餘篇),10人獲山東省優秀碩士論文。獲得計算機仿真大賽、研究生數學建模大賽、機器人水球賽、信息技術應用水平大賽、飛思卡爾智能汽車大賽等全國特等獎1項,一等獎、二等獎、三等獎40餘項。研究生就業單位包括政府機關、事業單位以及華爲、海信、海爾、朗訊、青島軟控、青島港、Rockwell、艾默生電氣有限公司、收穫電氣等。

      2、學科方向(研究方向)

      (1)控制理論與控制工程

      主要研究方向包括控制理論與應用和控制工程,主要研究內容有線性系統與非線性系統控制理論;複雜工業過程的建模、控制和優化;電能變換與運動控制;計算機測控與網絡技術;綜合自動化系統等;各種控制策略,包括自適應控制、變結構控制、智能控制、優化控制、網絡化控制等。

      (2)檢測技術與自動化裝置

      主要研究方向爲現代檢測與傳感網絡和智能儀器儀表與自動化裝置,主要研究內容爲過程控制與智能儀表;現代檢測與傳感器技術;各種自動化裝置;系統集成技術等。

      (3)模式識別與智能系統

      主要研究方向爲模式識別與智能信息處理和機器人與智能系統,主要研究內容有基於人工生命的智能控制系統;多機器人系統的分佈式協同控制和鎮定;複雜多智能體系統的拓撲結構與系統的能控性分析;切換系統的鎮定與控制;多智能體網絡系統的協議設計等。

      (4)系統工程

      主要研究方向爲系統科學理論和工程系統分析與優化,主要研究內容有複雜系統理論、複雜網絡理論;數學規劃、軌道交通系統系統優化與調度;系統工程理論與方法在工程領域的應用等。

      3、導師簡介

      undefined   葛樹志,博士,教授,新加坡工程院院士,長江學者講座教授,國家自然科學基金海外傑青,IEEE Fellow ,主要從事智能控制系統、智能機器人、智能無人自主系統、虛擬現實仿真技術以及交互式遊戲引擎的研發,並做出了一系列創新性的突出成果。在新加坡承擔併成功完成過數百萬新幣的橫跨大學、研究所以及工業界的項目,其中包括自主機器人及其智能控制、城區自主智能機器人、水下機器人、社會機器人、海底平臺安裝控制等。自主機器人及其智能控制項目得到新加坡國防科技局70萬新幣的資助,社會機器人得到媒體發展局150萬新幣的資助,城區自主智能機器人獲新加坡國立大學100萬新幣的資助,三維航空飛機發動機渦輪葉片機器人自動打磨拋光系統獲得新加坡國家科技局超過200萬新幣的資助。在國內2011年主持超過400萬資助的973項目課題“複雜低空飛行的自主避險理論與方法研究”(項目結題獲得優秀),2014年參與973項目課題深空“組合自主導航的信息融合與導航系統半物理驗證”,以及多項863課題。由於在工程領域的傑出貢獻,於2002年榮獲新加坡國防科學與技術部頒發的淡馬錫青年研究獎(Temasek Young Investigator Award on Intelligent Control of Unmanned Vehicles, Defence Science and Technology Agency (DSTA)),1999年榮獲新加坡科學與技術部頒發的新加坡國家科技獎(National Technology Award of the National Science & Technology Board, 1999, Singapore),和IEEE Fellow,IET Fellow,IFAC Fellow,2013年榮獲新加坡工程院士稱號。



      undefined   侯忠生,青島大學首席教授,系統科學研究院院長。中國自動化學會會士,IEEE Fellow。IFAC "Adaptive and Learning Systems" 技術委員會委員、 "Transportation Systems" 技術委員會委員。原北京交通大學自動控制系主任,二級教授、卓越百人計劃“領軍人才”入選者。中國自動化學會“數據驅動控制、學習與優化”專業委員會創始主任。“自動化學報”、“控制理論與應用”、“控制與決策”、“系統科學與數學”編委;曾是IEEE TNN“基於數據的控制、決策、調度與故障診斷”專刊客座編委; IEEE TIE專刊“數據驅動控制與學習系統”責任客座編委。代表性科研項目:主持國家自然科學基金重點項目3項,國家自然科學基金重大國際合作項目1項。H指數45。侯忠生教授詳細情況介紹,參見網站http:///info/1022/1054.htm



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      於海生,二級教授,博導,博士,國家“萬人計劃”教學名師,首批全國高校黃大年式教師團隊負責人,教育部自動化類專業教學指導委員會委員,中國自動化學會理事,中國自動化學會智能自動化專業委員會副主任,山東省有突出貢獻的中青年專家,山東省教學名師,山東省優秀研究生指導教師,山東省自動化學會教育工作委員會主任,山東省自動化學會副理事長,首批山東省智庫高端專家,青島市勞動模範,青島大學首席教授,青島大學自動化研究所所長、原爱游戏app下载院長。主持國家級一流本科課程、國家級精品資源共享課程、國家級精品課程、國家級人才培養模式創新實驗區、國家級一流本科專業、國家級特色專業、國家級綜合改革試點專業、教育部卓越計劃試點專業等國家級教研項目與平臺8項,省級7項;主編出版和再版國家級規劃教材等5部;獲國家級教學成果二等獎1項,首屆全國優秀教材二等獎1項、全國普通高校優秀教材二等獎1項、山東省高校優秀教材一等獎1項、山東省普通高等教育一流教材1項,山東省省級教學成果一等獎5項、二等獎2項。主持國家自然科學基金項目3項、省級科研項目3項、市廳級科研項目4項,主持橫向科研項目17項;發表SCI期刊論文81篇、EI期刊論文109篇;授權發明專利11項;獲山東省自然科學二等獎2項、三等獎1項,山東省高校優秀科研成果一等獎2項、三等獎4項,青島市科技進步三等獎1項。

      研究方向:電機驅動與運動控制、智能裝備與機器人控制、智能測控與網絡系統。

      E-mail: yu.hs@163.com



      undefined   於金鵬:男,博士、二級教授、博導、爱游戏app下载院長、山東省教學名師、山東省泰山學者、入選全球前2%頂尖科學家榜單和全球頂尖前10萬科學家榜單。2005年畢業於山東大學機器人研究中心,現擔任山東省工業控制技術重點實驗室主任、青島市青年科學家協會祕書長兼副會長、ROCKWELL實驗室主任。獲教育部霍英東青年教師獎、山東省青年科技獎、山東省優秀研究生導學團隊負責人、山東省優秀研究生指導教師、山東省高校創新創業教育導師等榮譽。擔任中國自動化學會控制理論專業委員會等8個專委會委員和CCDC2015、ICICIC2021等多個國際會議的主席、委員。擔任《IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Trans. on Cybernetics》等7個SCI期刊的編委。在Springer出版專著1部,發表Automatica長文等SCI論文100餘篇。獲山東省自然科學獎二等獎2項,山東省自然科學學術創新獎1項,山東省高等學校優秀科研成果獎一等獎1項,山東省自動化學會科學技術獎-自然科學獎(張嗣瀛獎)一等獎1項,青島市青年科技獎1項,青島市自然科學獎二等獎1項。1篇論文入選獲中國百篇最具影響國際學術論文、2篇論文獲《Automatica》Most Cited Article獎,6篇論文獲國際會議最佳論文獎。主持國家重點研發計劃子課題等國家級項目6項;主持海爾集團、頤中集團企業委託項目多項,授權發明專利34項(已轉化3項),部分成果已成功應用於海爾集團、頤中集團等企業。主持國家、省教研項目5項,獲山東省教學成果一等獎3項,首屆國家教材建設二等獎1項,出版教材4部(主編2部,國家規劃教材2部)。主持省一流本科課程、國家高教智慧教育平臺上線課程、山東省在線開放課程、教育部研究生試點課程和省研究生教育優質課程。指導學生獲省優秀研究生學位論文5篇、省研究生優秀成果獎5項。指導學生獲挑戰杯、美國數學建模大賽等國家級競賽獎項70項(一等6項)。

      主要研究方向:智能控制與機器人、運動控制與伺服系統


      undefined   高軍偉,男,1972年生,博士,教授,山東省自動化學會理事。1995年本科畢業於山東理工大學電氣技術專業,2000年碩士研究生畢業於蘭州理工大學控制理論與控制工程專業,2003年博士研究生畢業於中國鐵道科學研究院交通信息工程及控制專業。主持山東省博士基金、山東省自然科學基金、國家科技支撐計劃子課題等縱向、橫向科研項目10項,發表學術論文30篇。主持山東省研究生教育創新計劃教研項目1項,青島大學教學研究項目3項,出版教材2部,指導學生參加全國大學生數學建模、研究生數學建模、計算機仿真、挑戰杯等各類創新競賽,獲全國一等獎4項、二等獎7項、三等獎6項。獲得青島大學“優秀研究生指導教師”、“教育先鋒”等榮譽稱號。研究方向爲智能系統與智能控制。



      undefined   徐世許,男,1963年生,博士,教授,1981~1986(本科)在清華大學儀表及檢測專業學習;1986~1989年(研究生)在清華大學控制理論及應用專業學習,獲得碩士學位;2006~2012年(博士)在復旦大學流體力學專業學習,獲得博士學位。發表論文30餘篇,其中SCI、EI檢索6篇。主編可編程序控制器方面的著作6本,參編了另外3本著作。主持完成青島市管道燃氣計算機營業管理信息系統、青島市衛生人才市場人事檔案信息管理系統的開發,還主持完成PLC控制塑料切片機、PLC控制滾動畫布廣告、PLC控制注塑機、自動配料監控系統、無人值守地磅智能管理系統、海信國際購物中心智能照明系統等多項課題。獲得發明專利2項。參加國家自然科學基金項目1項。主要研究方向:檢測技術與自動化裝置,計算機在工業控制中的應用,數控技術開發與應用,計算機管理信息系統開發。


      undefined   薛斌強,男,1981年生,博士,副教授,碩士生導師。2007年碩士畢業於江蘇大學控制理論與控制工程專業,2013年博士畢業於上海交通大學控制理論與控制工程專業。2013年6月至2014年6月在新加坡南洋理工大學電機與電子工程學院從事博士後研究工作。2015年博士學位論文榮獲上海市優秀博士論文。主持國家自然科學基金青年項目1項,山東省自然科學基金青年項目1項,中國博士後項目1項,青島市博士後應用項目1項;參與國家自然科學基金項目3項,山東省自然科學基金項目1項;發表學術論文7篇,SCI收錄4篇。主講本科課程“電路原理”和“運動控制系統”、碩士研究生課程“魯棒控制理論及應用”。研究方向:網絡化控制系統、預測控制、滾動時域估計及魯棒控制。



      undefined   趙林,男,博士,特聘教授、山東省優青、山東省高等學校青年創新團隊帶頭人、《無人系統技術》青年編委、青島大學優秀研究生指導教師,中國人工智能學會智能空天系統專業委員會委員、中國自動化學會控制理論專業委員會非連續控制學組委員。2016年1月畢業於北京航空航天大學第七研究生,畢業至今在青島大學爱游戏app下载控制科學與工程系任教,現任控制科學與工程系副主任、黨支部副書記。共發表期刊會議論文92篇,其中以第一/通訊作者在IEEE系列彙刊等國際重要控制期刊上發表SCI論文32篇,在《控制與決策》、《宇航學報》等國內重要期刊上發表論文5篇,在CDC、ACC、CCC等國內外重要會議上發表論文18篇,ESI 高被引論文7篇,SCI嚴格他引900餘次,H因子18。獲省部級獎勵1項、市廳級獎勵1項、國際國內會議最佳論文獎3項,申請/授權發明專利9項。目前主持國家級項目1項、省部級項目4項、市廳級項目2項,參與國家級項目4、省部級項目3項。研究方向爲多智能體系統協同控制、非線性系統智能控制、機器人控制等。主講《現代控制理論I》、《控制系統仿真(MATLAB)》、《科研方法與科技論文寫作》、《線性系統理論》、《最優控制與最優估計》等課程,其中作爲課程負責人的《現代控制理論I》已在智慧樹網站上線。



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      張震,男,1985年3月生,博士,副教授,碩士生導師,青島大學特聘教授,青島大學教學能手。2006年於中國石油大學(華東)獲得自動化專業學士學位,2009年於大連理工大學獲得控制理論與控制工程專業碩士學位,2013年於中國科學院自動化研究所獲得控制理論與控制工程專業博士學位。2013年至今在青島大學自動化系工作,2018年8月至2019年2月爲南洋理工大學訪問學者。

      主講課程《機器學習》、《自動控制原理》、《過程控制系統與儀表》、《單片機原理與應用》、《控制系統仿真(MATLAB)》。發表SCI論文十餘篇,包括在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica(自動化學報(英文版))》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》等國際期刊上以第一作者發表論文。主持國家自然科學基金1項,山東省自然科學基金1項。授權國內發明專利12項,其中作爲第一發明人9項。研究方向:強化學習、多智能體學習、遊戲AI設計、無人導引車(AGV)任務調度和路徑規劃系統、城市交通信號智能控制系統。



      undefined   王樹波,男,博士,特聘教授,博士生導師,碩士生導師。2017年於北京理工大學獲得工學博士學位。山東省優秀青年基金獲得者,中國指揮與控制學會優秀博士學位論文獲得者。主持國家自然科學基金2項、山東省自然科學基金2項(其中山東省優秀青年基金1項),中國博士後基金一等資助以及企業合作等項目。中國自動化學會自適應動態規劃專委會委員、中國自動化學會數據驅動控制、學習與優化專委會委員。獲得第 7 屆 IEEJ 傳感、驅動、運動控制和優化國際研討會會議“最優論文獎”。發表SCI 論文 25 篇(第一作者 18 篇),其中 IEEE 彙刊長文 12 篇,ESI 高被引 6 篇,中科院分區 I 區 9 篇,II 區 11 篇,並在自動化學報、控制理論與應用及控制與決策中文卓越期刊發表論文多篇;申請發明專利 2 項。發表論文被SCI 期刊引用700次,最高 SCI 他引100餘次。主要研究方向爲:智能控制,機器人控制,自適應控制,電機驅動控制等。主講研究生《智能控制》,本科生《電機與拖動》等課程。



      undefined  王娜,女,1983年生,博士,碩士生導師。2005年本科畢業於青島大學自動化專業,2008年碩士畢業於青島大學控制理論與控制工程專業,2015年1月博士畢業於北京航空航天大學精密儀器及機械專業。博士畢業至今在青島大學自動化與電氣工程學院自動化系任教,承擔數字電子技術基礎、DSP原理與應用、計算機控制理論以及電力電子系統建模與控制等教學工作。在國際期刊和國際國內會議發表SCI、EI檢索論文10餘篇;授權專利2項;主持國家自然科學基金青年基金項目1項,山東省自然科學基金項目1項,青島市博士後應用項目1項;參與山東省自然科學基金項目1項,青島市博士後應用項目1項。主要研究方向:飛行器導航、制導與控制,魯棒抗幹擾控制以及智能抗幹擾濾波算法等。



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      蔡明潔,女,1989年生,博士,副教授,碩士生導師,青島大學五層次特聘教授。2017年11月畢業於南京理工大學,獲工學博士學位,畢業至今在青島大學爱游戏app下载自動化系任教。以第一作者在IJRNC、IEEE SMC、NODY、JFI、NEUCOM、IETCTA、IJSS等期刊發表論文11篇,發表國際會議論文1篇,主持國家自然科學基金青年基金一項,青島市應用基礎研究項目一項。主要從事非線性系統有限時間控制、多智能體系統有限時間協調控制、切換系統等研究。




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      劉旭東,男,博士,碩士研究生導師,青島大學青年卓越人才。2016年畢業於山東大學控制科學與工程學院,獲工學博士學位,現爲爱游戏app下载講師,2020年到香港城市大學電機工程系訪問。目前主持國家自然科學基金青年項目1項,中國博士後科學基金面上項目1項,青島市博士後應用研究項目1項,參與制定國家標準1項。近年來以第一或通訊作者在ISA Transactions, IET EPA,中國電機工程學報等發表論文10餘篇,授權發明專利3件,擔任IEEE TIE,IEEE TPE,中國電機工程學報等多個期刊審稿人。承擔自動化專業本科生《運動控制系統》、《工程倫理導論》,碩士研究生《現代電力電子與運動控制》等課程。

      研究方向:電動汽車驅動系統、交流電機高品質控制、預測控制等。

      郵箱:



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         劉振,男,1987年生,博士,特聘教授,研究生導師,青島大學優秀研究生導師,中國自動化學會控制理論專業委員會非連續控制學組委員,中國人工智能學會會員。2017年畢業於中國海洋大學,英國University of the West of England和美國University of Kentucky聯合培養博士、訪問學者。近年來,在Automatica、IEEE彙刊、IJRNC、NAHS、JFI、ISA、IET、AJC、CSSP、IJSS、IJCAS、IJMIC、《控制理論與應用》、《控制與決策》等國內外自動控制領域期刊發表SCI/EI論文25篇,多次參加CCC、CCDC、ICMIC、CAC、DDCLS、CISC等國內外重要學術會議,申請/參與申請發明專利5項。

      主持國家自然科學基金項目、山東省自然科學基金項目、中國博士後基金面上項目、青島市博士後應用研究項目各一項,參與國家基金項目3項、省優青項目1項,教育部產學合作協同育人項目1項,企業委託項目2項等。主講本科生課程《自動控制原理》、《現代控制理論》、《控制系統仿真(MATLAB)》,研究生課程《線性系統理論》等,指導學生多次獲全國研究生電子設計競賽、人工智能大賽等省部級獎項。

      研究方向:智能控制技術及軟件開發、焊接機器人控制、非線性控制。

      電子郵箱:liuzhen8788@163.com




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      林文娟,女,1993年生,山東青島人。博士,青島大學特聘教授,副教授,碩士生導師。2015年畢業於青島大學自動化與電氣工程學院自動化專業,獲工學學士學位;2020年畢業於中國地質大學(武漢)爱游戏app下载控制科學與工程專業,獲工學博士學位;2017年至2018年赴澳大利亞斯威本科技大學進行博士生聯合培養。2020年任青島大學特聘教授,碩士生導師。長期從事時滯系統、網絡化控制系統理論方法及其應用研究,主持國家自然科學基金青年項目1項、校級項目1項;以第一作者在IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、《控制理論與應用》等國內外自動控制領域權威期刊發表SCI/EI論文12篇,擔任多個期刊審稿人。

      主要研究方向:時滯系統魯棒控制、網絡化系統分析與設計

      電子郵箱:linwenjuan@www.jeannehuerner.com